板材碼垛、翻面機(jī)、輸送、儲(chǔ)料系統(tǒng)

寶鈦集團(tuán)有限公司

板材砂光機(jī)配套輔機(jī)

輥道輸送機(jī)+鼠籠翻轉(zhuǎn)機(jī)+撥叉式翻轉(zhuǎn)+吸盤式碼垛系統(tǒng)

RCS-L-U160主機(jī)配套輸送輥道主要包括：機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。

-- 機(jī)架由碳鋼型材（Q235-A）焊接制做，機(jī)架顏色（RAL5005）參照主機(jī)顏色。主要用于膠輥及其他機(jī)構(gòu)的安裝。結(jié)構(gòu)巧妙合理，輥面高度930mm（± 20 mm）可調(diào)高度，底部設(shè)有集水槽方便收集板材帶出的磨削液。

-- 傳動(dòng)系統(tǒng)由鏈輪鏈條及電機(jī)減速機(jī)組成。板材輸送速度與主機(jī)同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調(diào)速），電機(jī)為西門子變頻電機(jī)。

-- 板材對(duì)中機(jī)構(gòu)由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可實(shí)現(xiàn)板材自動(dòng)對(duì)中控制，同時(shí)具有手動(dòng)對(duì)中調(diào)整功能。

-- 有檢測(cè)傳感器組成的限停裝置。

--電控系統(tǒng)采用西門子PLC控制系統(tǒng)，所有工作參數(shù)可通過(guò)PLC控制調(diào)整，輸送輥道控制滿足IMEAS意馬斯主機(jī)控制屏集成要求。

其中，W1600輥道輸送機(jī)（前），含配有180°撥叉式翻板機(jī)構(gòu)，其與位于兩側(cè)的上下料跺臺(tái)的內(nèi)側(cè)跺臺(tái)的高度相匹配，跺臺(tái)可以為升降臺(tái)。

●機(jī)械手的運(yùn)行特征：

1） 機(jī)械手向下移動(dòng)：是在生產(chǎn)平臺(tái)上向下抓取板材。

2） 機(jī)械手向上移動(dòng)：是抓取完成后自動(dòng)將單個(gè)板材向上提起。

3） 機(jī)械手向右移動(dòng)：是機(jī)械手向右搬運(yùn)。

4） 機(jī)械手向下移動(dòng)：是將板材排放到下料臺(tái)上。

5） 機(jī)械手向上移動(dòng)：板材放下后機(jī)械手回到上位。

6） 機(jī)械手向左移動(dòng)：機(jī)械手回到上料位置,等待下一次運(yùn)行。

●機(jī)械手的特點(diǎn)：

1）適應(yīng)多種規(guī)格板材的自動(dòng)搬運(yùn)。

2）承載能力強(qiáng)。

3）搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好。

4）搬運(yùn)板材彈性變形小,更不會(huì)產(chǎn)生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示功能和報(bào)警輸出功能，人機(jī)界面性能好。

6）對(duì)產(chǎn)品表面無(wú)任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

7）能代替多人的繁重而單調(diào)的勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)上下料生產(chǎn)。