寶鈦集團(tuán)有限公司
板材砂光機(jī)配套輔機(jī)
輥道輸送機(jī)+鼠籠翻轉(zhuǎn)機(jī)+撥叉式翻轉(zhuǎn)+吸盤式碼垛系統(tǒng)
RCS-L-U160主機(jī)配套輸送輥道主要包括:機(jī)架、傳動系統(tǒng)、對中機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。
-- 機(jī)架由碳鋼型材(Q235-A)焊接制做,機(jī)架顏色(RAL5005)參照主機(jī)顏色。主要用于膠輥及其他機(jī)構(gòu)的安裝。結(jié)構(gòu)巧妙合理,輥面高度930mm(± 20 mm)可調(diào)高度,底部設(shè)有集水槽方便收集板材帶出的磨削液。
-- 傳動系統(tǒng)由鏈輪鏈條及電機(jī)減速機(jī)組成。板材輸送速度與主機(jī)同步(速度:2~30m/min,可逆,變頻調(diào)速),電機(jī)為西門子變頻電機(jī)。
-- 板材對中機(jī)構(gòu)由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm,可實(shí)現(xiàn)板材自動對中控制,同時具有手動對中調(diào)整功能。
-- 有檢測傳感器組成的限停裝置。
--電控系統(tǒng)采用西門子PLC控制系統(tǒng),所有工作參數(shù)可通過PLC控制調(diào)整,輸送輥道控制滿足IMEAS意馬斯主機(jī)控制屏集成要求。
其中,W1600輥道輸送機(jī)(前),含配有180°撥叉式翻板機(jī)構(gòu),其與位于兩側(cè)的上下料跺臺的內(nèi)側(cè)跺臺的高度相匹配,跺臺可以為升降臺。
●機(jī)械手的運(yùn)行特征:
1) 機(jī)械手向下移動:是在生產(chǎn)平臺上向下抓取板材。
2) 機(jī)械手向上移動:是抓取完成后自動將單個板材向上提起。
3) 機(jī)械手向右移動:是機(jī)械手向右搬運(yùn)。
4) 機(jī)械手向下移動:是將板材排放到下料臺上。
5) 機(jī)械手向上移動:板材放下后機(jī)械手回到上位。
6) 機(jī)械手向左移動:機(jī)械手回到上料位置,等待下一次運(yùn)行。
●機(jī)械手的特點(diǎn):
1)適應(yīng)多種規(guī)格板材的自動搬運(yùn)。
2)承載能力強(qiáng)。
3)搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好。
4)搬運(yùn)板材彈性變形小,更不會產(chǎn)生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。
5)配有觸摸屏,有文字提示功能和報(bào)警輸出功能,人機(jī)界面性能好。
6)對產(chǎn)品表面無任何傷害,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
7)能代替多人的繁重而單調(diào)的勞動,實(shí)現(xiàn)無人化自動上下料生產(chǎn)。
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