板材碼垛+在線翻轉(zhuǎn)機+滾筒輸送機

2、產(chǎn)品特性：

2.1W1600輥道輸送機（前、后) 特性：

1） 輸送輥道主要包括：機架、傳動系統(tǒng)、對中機構(gòu)。

2）機架由碳鋼型材（Q235-A）焊接制做，機架顏色參照主機顏色（RAL5005）。主要用于膠輥及其他機構(gòu)的安裝。結(jié)構(gòu)巧妙合理，輥面高度930mm（± 20 mm）可調(diào)高度，底部設(shè)有集水槽方便收集板材帶出的磨削液。

3）傳動系統(tǒng)由鏈輪鏈條及電機減速機組成。板材輸送速度與主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調(diào)速）。

4）板材對中機構(gòu)由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可實現(xiàn)板材自動對中控制，同時具有手動對中調(diào)整功能。

5）有檢測傳感器組成的限停裝置。

6） 電控系統(tǒng)采用西門子PLC控制系統(tǒng)，所有工作參數(shù)可通過PLC控制調(diào)整，輸送輥道控制滿足IMEAS意馬斯主機控制屏集成要求

2.2  180°撥叉式翻板機構(gòu)特性：

1）180°撥叉式翻板機構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu) 真空泵  吸盤桿 吸盤 機械加工件。

2）采用多組吸盤、承擔(dān)負載重量、均分布在板材表面上,具備翻轉(zhuǎn)功能。采用臂架式，不用時下降高度沉入輸送輥道下。

3）柔和的吸附負載，起到“抓手”的作用。為板材搬運的重要技術(shù)手段。

4）傳動系統(tǒng)由鏈輪鏈條及電機減速機組成.

2·3W1600真空上下料機構(gòu)特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的規(guī)格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求設(shè)計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼制框架，線軌移動吸盤，含上料臺，寬度可調(diào)。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速度要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行特征：

1） 機械手向下移動：是在生產(chǎn)平臺上向下抓取板材。

2） 機械手向上移動：是抓取完成后自動將單個板材向上提起。

3） 機械手向右移動：是機械手向右搬運。

4） 機械手向下移動：是將板材排放到下料臺上。

5） 機械手向上移動：板材放下后機械手回到上位。

6） 機械手向左移動：機械手回到上料位置,等待下一次運行。

●機械手的特點：

1）適應(yīng)多種規(guī)格板材的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩(wěn)剛度好。

4）搬運板材彈性變形小,更不會產(chǎn)生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示功能和報警輸出功能，人機界面性能好。

6）對產(chǎn)品表面無任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

7）能代替多人的繁重而單調(diào)的勞動,實現(xiàn)無人化自動上下料生產(chǎn)。